Alessandro M.
Ciao Sono Ale, oggi ti insegnerò come Cambiare l'asse di rotazione in uscita dai motori del il tuo robot.
Per costruire questi meccanismi puoi seguire le istruzioni che ho preparato per te nei pdf allegati alla pagina.
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Sistema Robusto
Questo sistema per convertire il movimento da una direzione all'altra è il più robusto che puoi costruire.
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Ci permette di sollevare carichi abbastanza pesanti senza compromettere la velocita' del movimento.
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Per costruire questo sistema dovrebbero bastarti le parti che trovi nel set Spike Prime, l'unico pezzo che potresti non avere è l'asse in uscita dal motore, si tratta di un asse di lunghezza 5,5 il cui codice è 32209 disponibile nel set Ev3.
Puoi comunque sostituirlo con un qualunque asse a chiodo a tua scelta senza compromettere la stabilità del sistema
Worm Gear
Questo tipo di ingranaggio permette di ottenere un rapporto di trasmissione molto basso che garantisce coppie elevate all'uscita del sistema. Viene utilizzato per sollevare carichi pesanti e non permette di essere azionato dall'esterno.
Non è adatto a movimenti rapidi per cui ti sconsiglio di utilizzarlo quando sei a corto di tempo.
I pezzi che abbiamo utilizzato si possono trovare tutti all'interno del set lego Ev3 base + espansione.
